城市轨迹交通种类繁多，技能指标差异较大，世界各国点评标准不一，并无严厉的分类。由于城市轨迹交通在世界规模内开展较快，地区、国家、城市的不同，效劳目标的不平等，使轨道交通教学设备开展成为多种类型。现在尚无十分统一的分类标准，不同的分类方法，能够分出不同的结果。

若按容量(运送才能)，可分为高容量、大容量、中容量和小容量；

若按导向方法，可分为轮轨导向和导向轨导向；

若按线路架设方法，可分为地下、高架和地上；

若按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离；

若按轨迹材料，可分为钢轮钢轨体系和橡胶轮混凝土轨迹梁体系；

若按牵引方法，可分为旋转式直流、交流电机牵引和直线电机牵引；

若按运营组织方法，可分为传统城市轨迹交通、区域快速轨迹交通和城市(市郊)铁路。